清 (qīng)淤 (yū)疏 (shū)浚 (xùn )
“清”，普通话读音为qīng，“清”的基本含义为水或其他液体、气体纯净透明，没有混杂的东西，与“浊”相对，如清水、清泉；引申含义为安静，不烦，如冷清、凄清；单纯不杂，如清唱、清茶。
在日常使用中，“清”还表示明白，明晰，如清楚、清晰。
清淤疏浚指的是:为疏通、扩宽或挖深河湖等水域,用人力或机械进行水下土石方开挖工程。广义的疏浚包括用水下爆破法进行的炸礁、炸滩等。人工开断流施工的小河流。机械施工广泛使用各类挖泥船,有时也用索铲等陆上施工器械。
其主要目的是开挖港池、进港航道、沿海城市用地和娱乐休闲用地、岸滩养护、水利防洪和库区清淤、江河湖海等水环境的改善和生态恢复以及各类水下管线沟的施工和填埋等。
1.
清淤疏浚规模,包括清淤疏浚位置、平面控制范围和高程控制范围、疏浚物量,其中平面控制范围应明确主要控制点坐标;
2.
清淤疏浚作业方式、作业工具、作业时间和施工期限;
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疏浚物处置方案,包括疏浚物在河道管理范围内的运输方式、堆放位置、堆放高度、堆场平面控制范围和高程控制范围、堆放数量和时间、堆场防护设计、可利用疏浚物堆放后续处置要求等,其中堆场平面控制范围应明确主要控制点坐标;
4.
河道清淤疏浚活动现场管理和监督检查要求。
区别在于概念不同。河道治理是一个全面系统的工程，包括防洪（防洪堤坝），分流泄洪，疏浚河道等等。而清淤疏浚是单一工程，指的是对河道的淤泥进行清理以达到疏浚河道的目的。
1、疏浚为疏通、扩宽或挖深河湖等水域，用人力或机械进行水下土石方开挖工程。
疏浚工程的主要目的是：开挖港池、进港航道等、吹填造陆以兴建码头、港区和临港工业区、沿海城市用地和娱乐休闲用地、岸滩养护、水利防洪和库区清淤、江河湖海等水环境的改善和生态恢复以及各类水下管线沟的施工和填埋等。
2、河道清淤一般指治理河道，属于水利工程。通过机械设备，将沉积河底的淤泥吹搅成混浊的水状，随河水流走，从而起到疏通的作用。
一般情况下，生态红线内可以清淤疏浚。因为生态红线内有专门建设导流槽，保障山水通过导流糟流向安全地带，但是因山水带有土质或杂草沉淀在导流糟，时间久了杂质多了，又季节性雨水将至，就要进行全面清淤疏浚，保障山水顺利流向。
疏浚与清淤工程施工应遵循相关规范，包括工程设计、方案编制、设备使用、施工安全等各方面。
施工前应进行充分的勘察和评估，制定合理可行的工程方案；施工过程中应加强安全管理，严格遵守现场安全操作规程；在使用设备时需要保持设备状态良好，确保施工效率；施工结束后应进行验收和监测，确保工程质量。同时还应注意环保问题，减少对生态环境的影响。
不完全一样，清淤也是河道疏浚的一种情况。
疏浚：疏通、扩宽或挖深河湖等水域，用人力或机械进行水下土石方开挖的工程。
河道疏浚：就是通过人力或机械，对河道进行挖宽、挖深，从而增强河道的通航能力、泄洪能力，属于河道治理，是水利工程。
1、通过机械设备，将沉积河底的淤泥吹搅成混浊的水状，随河水流走，从而起到疏通河道的作用。
2、用人力或机械挖深河流或海湾的浅段，以提高河道航道通航或排洪能力。通常要将开挖出的疏浚土回填到附近的低洼地进行造地，这是疏浚河道常用的方法。
河道清淤(hedaoqingyu):一般指治理河道，属于水利工程。通过机械设备，将沉积河底的淤泥吹搅成混浊的水状，随河水流走，从而起到疏通的作用。
1、根据施工总平面图，进行平整场地，畅通道路，对实地进行勘查，复核标高及与周围建筑的相互位臵关系，对施工生活用水、施工用电、场内临设用房等进行统筹合理安排。
2、施工前，施工管理人员准备好安全牌、安全禁令牌以及七牌一图、施工现场的各管理物品，及消防器材。
3、落实技术资料，在施工图纸接到以后，立即组织有关人员熟悉施工图，在看图时必须抓住主要施工图环节，尽量在施工图纸会审得到解决，河道疏浚公司减少今后有施工时出现的设计变动，以便加工订货和组织施工
航道疏浚和疏浚都是与河道、港口等水域有关的术语，但它们有着不同的含义。
航道疏浚指的是对于航道内淤积的泥沙、杂物等进行清淤，以保证船只的正常通行。这种工作需要使用挖掘机、吸泥船等专业设备，将淤积在航道中的沉积物清理出来，使得航道恢复原来的深度和宽度，以便大型船只能够安全通过。航道疏浚通常是由政府或其他权力机构组织进行，以维护相关水域的畅通。
而疏浚则是一个更为广泛的概念，包括了对于任何水域的淤积物进行清理的工作。除了航道疏浚之外，还包括了对于港口、码头、河床、水库等地方的疏浚工作。这些地方也会因为淤积而影响到其正常使用，因此需要定期进行清理。而疏浚工作除了使用挖掘机等设备之外，也可以采用人力清理和改善流动方式等手段。
因此，航道疏浚是疏浚工作的一个子集，其主要区别在于航道疏浚是针对航道淤积物的清理，而疏浚则是包括任何水域淤积物的清理
水下清淤机器人是用于水下清淤作业的智能化机器人设备，主要应用于管道河渠、桥梁码头、污水池、化工池等场地的清淤和疏通工作，同时可兼顾巡检、勘察和信息采集等任务。该设备主要依靠在机器人行进平台上，通过搭载铰刀头、疏浚泵、CCTV水下成像系统等专业设备由人工控制来实现水下清淤连续作业或满足其它任务需求。
由于水下机器人可以牵引吸污管在水下或管道内行进，并可通过高压排污泵直接向吸污车输送泥沙，做到泥水实时分离，因此能最大程度上实现“人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地、生产不停工”。该工艺革新了传统的人工清淤模式，摈弃了围堰清淤、旁通泄水、停工停产的清淤旧思路，采用机械化不间断作业方式，具有工作稳定、适应强、操作简单、安全可靠等特点，能真正践行“安全、高效、环保”理念。水下清淤机器人的出现，标志着环保清淤工艺技术进入全新阶段。
意大利格瑞特公司于1966年成立，2002年开发出小型和微型挖掘机以及MINI机器人。经过二十年的的研发与创新使得其产品在挖掘作业，回收工作，特别是密闭空间环境中的作业积累了丰富的经验和成功的案例，在欧美和亚洲都有非常广泛的应用和成功案例。
高防爆等级认证专为密闭危险空间中的清洗和清除作业研发，可替代人工，多种作业装置搭配，达到了安全且精准清淤的目的。
蚯蚓微型机器人是格瑞特在履带式微型挖机的基础上创新的专业产品，为双履带微型自由行走机器人，由外部液压动力站驱动，通过液压手动控制台进行控制，它可以通过连接抽吸管直径在80-250mm之间的清污罐车使用。机器人最大行进距离为100米，最深可达水下20米处作业。
蚯蚓系列的机器人支持水下作业，根据不同的作业工况，分为四个型号：S, XXS, EX0, XT，适用于管道在400mm及以上的工况。
作为格瑞特在清洁领域的重要产品，蚯蚓具有防爆等级高、体积重量小、小巧灵活等特点，特别适合用于：石油化工领域的油罐清洗、下水道、其他管道、隧道等场景的清理作业。
https://www.zhihu.com/video/1479086293221609472设备特点
1. 实时监控工况，破碎抽吸同时进行。
2. 体积重量小，可代替人工进入狭窄空间和危险区域作业。
3. 模块化搭配：螺旋刀头、毛刷刀头、铲嘴、污泥吸嘴等等。
4. 经过欧盟认证的防爆等级，可进入易燃易爆等场地施工。
5. 研发设计均基于实际工况，历经不同的工况考验，具有丰富的施工经验。
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