容错CAN就是低速CAN，它是相对于高速CAN来说的一类CAN总线系统。相比于高速CAN，容错CAN的数据传输速度比较慢，单位时间内可以传输的数据量比较小，只适合一些不怎么着急的控制项目，一般它都是作为汽车的舒适CAN来进行工作的。比如车子的雨刷开关，电动车窗升降什么的。
是人就会犯错误。如果一个企业不能容错，就会遏制创新，不能纠错，就会重复犯错。那么，企业应如何建立容错纠错机制呢？我的建议如下。
一、如何判断是否可以容错
1、看动机。是出于企业发展、维护企业利益需要，还是谋私利。
2、看条件。是不可抗力、制度流程不健全等客观原因，还是主观故意、不作为。
3、看规则。是遵守了制度流程，还是有制度流程不遵守。
4、看性质。是创新中的失误，还是自己的个人行为。
5、看后果。是因为失误造成的损失，还是不作为造成的损失。
6、看行为。是主动止损，还是消极应对。
二、纠错程序
1、当事人应主动分析原因，制订措施，及时纠错整改。
2、人力资源部跟进措施落实情况，避免损失扩大。
3、总经理组织深入分析原因，举一反三，优化制度流程，堵塞漏洞，避免重复犯错。
总之，一个企业只有建立了管理体系，容错纠错机制才能得以运行，否则也是悬在空中的，很难落地。
建立容错纠错机制，其实有着深刻的时代背景。在经济新常态下，不少地方面对新情况和新问题，没有先例可循，没有经验可以借鉴，只能一步步摸索着前行，这个过程中不可能不出错，如果不宽容失败，一些人就可能会畏首畏尾，到头来会影响发展。现实中，抱着多干多错想法的领导干部确实存在，彻底破解这一现状，除了加大监督和惩处的力度外，也需要有宽容的态度，让干部敢想敢做。
建立容错纠错机制，营造了宽松、宽容、和谐的干事环境。不过，这一机制重在支持和鼓励改革创新，而并非是什么错都能容。如果是为了当地的发展，为了百姓利益，在尝试和探索中，出现了失误和差错，这样的错误可以理解。如果是为了图虚名，牟私利，出了问题后还拿容错纠错机制来开脱，那就是对容错纠错机制的曲解和误读。
容错纠错机制的作用要切实显现，必须厘清犯错和违法违纪的关系，不能让一些别有用心的人钻了空子。因此，容错纠错机制在建立过程中，什么错能够容、具体怎么纠、错误怎么甄别，也应及时明确。
Zookeeper在集群环境下采用了两种容错机制，分别是主备模式和选举机制。
主备模式通过备节点监控主节点状态，一旦主节点出现故障，备节点能够快速切换成为主节点，保障系统的高可用性。
选举机制则是通过Zab协议实现的，当主节点出现宕机时，剩余节点会通过选举机制重新选择一个节点成为新的主节点。
这种机制能够避免因节点故障导致的数据不一致，保证Zookeeper服务的可靠性。
第一条 为深入贯彻《中共江西省委关于进一步激励广大干部新时代新担当新作为的实施意见》精神，进一步规范容错纠错的程序和要求，推动容错纠错机制落地见效，根据中央、省委有关政策规定和相关法律法规，结合工作实际，制定本实施办法。
第二条 本实施办法适用于全省各级党政机关、人大机关、政协机关、纪委监委机关、法院机关、检察院机关、群团机关，事业单位及其工作人员。
国有及国有控股企业，以及经授权、委托具有公共事务管理职能的单位及其工作人员参照执行。
第三条 本实施办法所指的容错纠错，是指按照法律法规和职责权限，对有关单位和干部在履职尽责、改革创新过程中出现偏差失误乃至错误，凡符合《中共江西省委关于进一步激励广大干部新时代新担当新作为的实施意见》第12条规定的六种容错情形和条件的，依规依纪依法从轻、减轻处理或者免予责任追究，并责成相关单位和当事人整改纠错。
第四条 对相关单位和干部进行容错纠错，根据单位党组织隶属关系和干部管理权限，在党委（党组）领导下，主要由纪检监察机关或组织（人事）部门组织实施。
第五条 容错应当由组织研判提出，也可由当事人向组织申请提出，按以下程序办理：
（一）组织研判提出。相关问责机关或职能部门在启动问责程序或责任调查过程中，应按照中央和省委有关规定，将容错纠错工作贯穿问责和调查全过程，统筹考虑、同步调查有无容错情形、是否具备容错条件，并认真听取被调查单位和干部的意见，认为符合容错情形的，应当在形成问责追责处理意见时，同步提出容错建议。容错建议应根据问题性质提交纪检监察机关或组织（人事）部门研判，以在干部评价、问题定性、事件处理等工作中运用。
（二）当事人申请提出。相关单位或干部在因出现工作失误或错误受到问责追责时，认为符合容错情形的，可按照工作隶属关系或干部管理权限，向相关问责机关或职能部门书面提出容错申请
拜占庭容错就是解决去中心化系统的共识问题,而区块链的核心价值之一就是共识。 在区块链项目中,最常用的BFT共识机制是实用拜占庭容错算法
1主节点挂了，另外一个备节点因为没有过半，无法对外提供集群服务，容错数为0
3节点zookeeper，一个主节点挂了，另外两个备节点过半，顺利选出Leader对外提供集群服务，容错数为1
5节点zookeeper，两个主节点挂了，另外三个备节点过半，对外提供集群服务，容错数为2
6节点zookeeper，两个主节点挂了，另外四个备节点过半，对外提供集群服务，容错数为2，
起第三个主节点，另外三个备节点没有过半，也就无法梳理选举出Leader。
容错机制指的是某种系统控制在一定范围内的一种允许或包容犯错情况的发生，主要用于工程设计中。当然，容错不等于无限度宽容，更不等于可以胡来。
"健全激励机制和容错纠错机制，给改革创新者撑腰鼓劲，让广大干部愿干事、敢干事、能干成事。"来自中央的理解与支持，让真正的改革创新者在放手闯、大胆干的同时吃了一颗"定心丸"。
第一条 为建立容错纠错机制，激励广大干部积极作为、勇于担当、迎难而上、开拓进取，根据相关指导意见和有关法律法规，结合审计实际，制定本办法。
第二条 容错纠错是指对单位和个人在推动发展、改革创新、维护稳定过程中，未能实现预期目标或出现偏差失误，但不违反法律法规和政策规定，勤勉尽责、未谋取私利的，不作负面评价，及时纠错改正，免除相关责任或从轻减轻处理。
第三条 实施容错纠错，必须贯彻落实“三个区分开来”重要思想，把干部在推进改革中因缺乏经验、先行先试出现的失误和错误，同明知故犯的违纪违法行为区分开来；把上级尚无明确限制的探索性实验中的失误和错误，同上级明令禁止后依然我行我素的违纪违法行为区分开来；把推动发展的无意过失，同为谋取私利的违纪违法行为区分开来。
第四条 容错纠错工作实行一事一议，坚持依纪依法、坚守底线，区别对待、宽严相济，旨在鼓励改革创新、支持干事创业、及时预防纠错。
第五条 本办法适用于全体干部职工。
第六条 容错纠错的实施主体为审计局党组。
第七条 贯彻落实“三个区分开来”重要思想，建立容错纠错机制，应遵循以下原则：
（一）支持实干、鼓励创新。坚持保护改革者、支持担当者的鲜明导向，努力营造鼓励创新、宽容失误的良好氛围，让党员干部卸下思想包袱、放开手脚干事。
（二）把握政策、区别对待。坚持“七看”标准，合理划定容错界限：
一看初衷，是出以公心还是源于私利，是为了单位整体利益及单位和职工合法利益，还是为本人、他人或者特定关系人谋取利益；
二看节点，是在党章党规党纪和国家法律法规尚未明令禁止前实施，还是明令禁止后有令不行、有禁不止；
三看方向，是符合中央、省、市、县决策部署，还是上有政策、下有对策，打折扣、做选择、搞变通；
四看程序，是履行程序还是破坏规则，是严格执行“三重一大”决策制度等程序，还是利用职权独断专行、搞暗箱操作；
五看缘由，是无心过失还是有心之过，是遵守党纪和法律前提下的工作失误还是明知故犯的违纪违法行为，是因不可抗力因素或经验不足而造成的失误或失败，还是主观故意、失职渎职等；
六看后果，是轻微负面影响，还是造成了不可挽回的严重危害；
七看处置，是积极主动采取措施消除影响或挽回损失，还是掩盖过失、知错不改。
（三）实事求是、客观公正。坚持辩证历史地看待和处理改革发展不同时期出现的不同问题，尊重发展历史，综合考虑问题发生的背景原因、动机目的、政策依据、性质后果等方面因素，认真甄别、准确研判、妥善处置，实现政治效果、社会效果和执纪效果的统一。
（四）严守底线、精准量纪。严守党纪“高压线”，认真贯彻落实《中国共产党纪律处分条例》《中国共产党问责条例》，正确辨别失误过失与违纪违法的情形，在支持和保护改革创新的同时，坚决惩治借改革创新之名徇私舞弊、贪污受贿、利益输送以及严重侵害职工群众利益等行为，坚决杜绝保护变庇护、宽容变纵容，保持监督执纪严、紧、硬。
第八条 按照“三个区分开来”要求，建立容错机制，容错必须同时具备以下条件：
（一）法律法规和纪律没有明令禁止，或法律法规虽没有明确规定，但符合党组决策部署精神的。
（二）经过民主决策程序，不是个人专断、一意孤行的。
（三）遵守廉洁从业规定，没有为自己、他人或其他组织谋取不当利益的。
（四）没有与其他组织或个人恶意串通，损害公共利益和他人正当利益的。
（五）主动纠错，及时挽回损失或消除不良影响的。
（六）未直接造成重大及以上安全质量责任事故和严重环境污染、生态破坏责任事故，或未引发严重群体上访事件的。
第九条 有下列情形之一的，经研究认定可以容错免责或减轻责任：
（一）在决策中严格执行了民主决策程序、“三重一大”决策制度等规定，充分评估和积极防控决策风险，进行探索性试验而出现失误的。
（二）在处置突发事件或执行其他急难险重任务中，出于担当尽责，紧急情况下临机决断，事后及时向党组织报告并按程序予以追认的。
（三）在依纪依法积极发展混合所有制的过程中，因经验不足工作出现偏差，尚未造成严重影响的。
（四）根据有关规定可以适用的其他情形。
第十条 对于认定不符合容错情形的，党组织应当及时给予解释答复，并依据《中国共产党纪律处分条例》和部门有关规定追究相关人员责任。
二条 本实施办法适用于全省各级党政机关、人大机关、政协机关、纪委监委机关、法院机关、检察院机关、群团机关，事业单位及其工作人员。
国有及国有控股企业，以及经授权、委托具有公共事务管理职能的单位及其工作人员参照执行。
第三条 本实施办法所指的容错纠错，是指按照法律法规和职责权限，对有关单位和干部在履职尽责、改革创新过程中出现偏差失误乃至错误，凡符合《中共江西省委关于进一步激励广大干部新时代新担当新作为的实施意见》第12条规定的六种容错情形和条件的，依规依纪依法从轻、减轻处理或者免予责任追究，并责成相关单位和当事人整改纠错。
第四条 对相关单位和干部进行容错纠错，根据单位党组织隶属关系和干部管理权限，在党委（党组）领导下，主要由纪检监察机关或组织（人事）部门组织实施。
