在机器人程序中找到该焊接程序，在底部的菜单中点击select按钮，该焊接程序被选定
待遇很高因为随着科技的不断进步，节卡机器人已经成为企业自动化生产的不可或缺的一部分，他们能够帮助企业大幅度降低劳动成本，提高生产效率，因此受到了企业的高度重视和青睐，所以他们的待遇也相应地高于其他普通劳动者。此外，节卡机器人的工作内容也比较复杂，需要较高的专业技能和操作能力，另外还需要进行常规的维护和保养，因此也需要较高的工资待遇来吸引和留住高素质的机器人人才。如果你想从事节卡机器人这一行业，可以说待遇是非常可观的。
1.
焊接前进行机器人焊接轨迹的修正 由于焊接工件不可避免地存在一些位置和形状偏差，因此在焊接之前，使用示教器对机器人焊接轨迹进行修正是一道不可缺少的工序。
2.
实时监测机器人焊接的工作效果由于一些不确定性因素，机器人在焊接过程中的焊缝会产生某些缺陷。
3.
焊接设备的定期清理焊接机器人与普通焊接设备一样，需要做定期清理维护，特别是枪嘴的清理。
4.
焊接烟尘的实时治理机器人焊接一样会产生焊接烟尘，这些烟尘如果不经处理，会弥漫车间的每一个地方。
1、调整焊接电流焊接电流是焊接时流经焊条、焊丝的回路电流，在设置焊接电流的时候，需要根据焊缝的规格以及熔深熔宽进行参考，焊接电流过大或者过小都会对焊接质量造成影响，焊接电流过小，则不易起弧，电弧在焊接过程中容易不稳定，倒是出现焊接缺陷，焊接电流过大，则焊缝熔深大，焊道宽余高大，会造成焊点飞溅导致浪费。在调整焊接电流的时候，可以在保证焊接质量的前提下，适当地提高焊接电流，提高焊接效率。
2、焊接电压的调整焊接电压的调整需要和电流想匹配。当焊接电流较少时，电压较高，焊接机器人在焊接过程中容易出现焊点飞溅和工件变形的情况，只有在电压较低时，焊接过程变得相对稳定，可以使得焊缝很好地成型，有利于企业使用焊接机器人进行薄板焊接。
3、机械臂运动速度焊接机器人的运动控制系统主要由程序解释器、运动插补器、伺服驱动器以及其他辅助模块，保证焊接机器人在运动的过程中保证焊接精度，运动速度的设置可以在控制系统中进行，具体可以结合待焊工件的焊缝规格。
4、选用合适的焊条促进焊接质量焊接机器人在焊接中采用较细的焊条
弧焊机器人的电压，和电流，和焊接速度相适应，才能使焊缝美观。
焊接机器人调焊道的方法：
1、在示教模式下，以手动的方式完整的运行一次作业程序，确保过程中不存在危险源。
2、开启焊机电源，并调整好保护气体的流量，开始自动焊接。
3、首道焊缝焊完后，应停止运行中的程序，观察焊缝质量，看工艺参数是否合理，如需要，则应对工艺参数进行微调，之后继续焊接。一般经过2～3次的调整后，焊缝质量就能达到预期的效果。
4、在焊接完成后，对焊接完成的工件进行检查，如果产品合格们就可以进行量产操作，这样可以在后续的生产中稳定焊接质量，也能保证生产效率。
5、当出现焊接缺陷的情况，焊接机器人会发出报警信号，操作人员可以根据报警型号进行排除解决问题。
6、焊接过程中，应随时观察保护气体、焊丝的剩余量，如不足应立即停止运行中的机器人，进行更换。
7、焊接机器人的示教器上有一个急停按钮，在焊接过程中出现误操作或者出现焊接缺陷都可以按下急停按钮，对焊接参数以及工件进行检修，及时止损。
机器人价格根据不同品牌价格也不一样，一般机器人在10万-30万左右，但工装的价格是另外的，工装是根据你焊接什么产品来定制的，如果你有兴趣可以找 成静激光 咨询一下。
在焊接参数里设置焊接速度，运行速度可以在自动运行模式下增加速度超越
1、作业前，应清除上、下两电极的油污。通电后，机体外壳应无漏电。
2、启动前，应先接通控制线路的转向开关和焊接电流的小开关，调整好极数，再接通水源、气源，最后接通电源。
3、焊机通电后，应检查电气设备、操作机构、冷却系统、气路系统及机体外壳有无漏电现象。电极触头应保持光洁。有漏电时，应立即更换。
4、作业时，气路、水冷系统应畅通。气体应保持干燥。排水温度不得超过40℃，排水量可根据气温调节。
5、严禁在引燃电路中加大熔断器。当负载过小使引燃管内电弧不能发生时，不得闭合控制箱的引燃电路。
6、当控制箱长期停用时，每月应通电加热30min.更换闸流管时应邓热30min。正常工作的控制箱的预热时间不得小于5min。
7、焊接操作及配合人员必须按规定穿戴劳动防护用品。并必须采取防止触电、高空坠落、瓦斯中毒和火灾等事故的安全措施。
8、现场使用的是焊机，应设有防雨、防潮、防晒的机棚，并应装设相应的消防器材。
9、高空焊接或切割时，必须系好安全带，焊接周围和下方应采取防火措施，并应有专人监护。
10、当清除焊缝焊渣时，应戴防护眼镜，头部应避开敲击焊渣飞溅方向。
11、雨天不得在露天电焊。在潮湿地带作业时，操作人员应站在铺有绝缘物品的地方，并应穿绝缘鞋。
用横摆，圆弧，频律2.5，焊接速度30-40CM/M，你没说母材多厚焊接电流
