GPIO（General Purpose Input/Output）即通用输入输出端口，以下简称 GPIO。GPIO 可提供输入、输出或中断三类功能，是嵌入式领域最常见，最基础的输入输出设备。
应用上GPIO作为输入可以检测按键，限位开关等的状态，作为输出可以控制LED，蜂鸣器，继电器等设备。GPIO 除了在应用层中使用外，其实更多的是在其他复杂驱动中调用。比如SD卡驱动中要使用一个GPIO来监测卡的插入与拔出，网卡驱动中需要使用一个GPIO来控制phy芯片硬复位，连接一个无线模块的中断输出脚，某些情况需要用GPIO来模拟I2C总线等等。
GPIO，通用I/O端口。
在嵌入式系统中，经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路，这些设备有的需要通过CPU控制，有的需要CPU提供输入信号。
对设备的控制，使用传统的串口或者并口就显得比较复杂，所以，在嵌入式微处理器上通常提供了一种“通用可编程I/O端口”，也就是GPIO。
一个GPIO端口至少需要两个寄存器，一个做控制用的“通用IO端口控制寄存器”，还有一个是存放数据的“通用I/O端口数据寄存器”。
数据寄存器的每一位是和GPIO的硬件引脚对应的，而数据的传递方向是通过控制寄存器设置的，通过控制寄存器可以设置每一位引脚的数据流向。
GPIO（通用输入/输出）中断是一种在单片机或嵌入式系统中使用的功能，它允许系统在特定事件发生时中断正常执行的程序并进行相应的处理。GPIO中断的原理如下：
1. 配置引脚：首先需要配置相应的引脚为输入模式，以便读取外部信号。这可以通过设置相应的控制寄存器来实现。
2. 配置触发条件：接下来需要配置中断触发的条件。常见的触发条件有边沿触发和电平触发。边沿触发可以是上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发；电平触发可以是高电平触发或低电平触发。根据具体需求，选择适当的触发条件。
3. 中断服务程序（ISR）：当满足触发条件时，系统会立即跳转到预先定义好的中断服务程序（ISR）。ISR是特定事件发生时需要执行的代码块，它可以完成一些特定的操作，如数据采集、状态更新等。
4. 中断优先级：如果系统中存在多个中断源，需要设置中断的优先级。优先级较高的中断会打断当前正在执行的较低优先级中断处理程序。
5. 清除中断标志位：在ISR执行完毕后，需要清除相应的中断标志位，以便系统继续正常执行。
总结起来，GPIO中断的原理是通过配置引脚、设置触发条件和编写中断服务程序，实现对特定事件的快速响应和处理。当事件发生时，系统会跳转到中断服务程序执行相应操作，然后返回到原来的执行流程。这种机制能提高系统的实时性和可响应性。
gpio功能类似8051的P0—P3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入或通用输出或通用输入与输出，如当clk generator, chip select等。
既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能。
对于输入，一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低；
对于输出，一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位；
对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。
gpio具有更低的功率损耗(大约1μA，μC的工作电流则为100μA)。
现在一些传感器模块，输出电压一般为+5v的。而GPIO接口的引脚的输入电压一般为+3.3V。
原来我用串个电阻（大概5兆欧左右）将电压降到了3.2V，但是连接后，调试时将GPIO设为输入模式，读取引脚数据寄存器时，却发现没有变化。不知道有什么问题。
是不是电流太小了？还是驱动没写好？请各位给点意见吧。谢谢。
gpio释义：
abbr. 通用输入输出（General Purpose Input/Output）
例句：
GPIO control is all embedded development base Hence, the GPIO master, can we further on the basis of magnetic-depth.
GPIO的控制是所有嵌入式开发的基础，GPIO掌握了，才能再磁基础上深入。
analog 释义：
n. [自] 模拟；类似物
adj. [自] 模拟的；有长短针的
例句：
In a world of precision-engineered digital cameras, the colorfully analog Blackbird fly is a strange bird—one that took almost 15 years to hatch.
在这样一个高精密度数码相机的世界，像黑鸟飞这样的彩色模拟相机属特异的一种，因为它花费15年的时间投入飞行拍摄。
词组：
analog signal[计]模拟信号
analog circuit模拟电路；类比电路
analog control模拟控制
analog to digital模拟到数字转换
analog input模拟输入；相似输入
视频：
GPIO，通用型之输入输出的简称，功能类似8051的P0—P3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。
既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能。对于输入，一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低；对于输出，一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位；对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。
一般的芯片的都有gpio控制器，直接对控制器的寄存器地址赋值即可，可以把寄存器地址当做一个指针，对指针内容赋值。
GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称。
功能类似8051的P0—P3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。
既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能。对于输入，一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低；
对于输出，一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位；对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。
在嵌入式系统开发中，gpio（General Purpose Input/Output）是一种非常重要的硬件接口。它允许处理器与外部设备进行通信，并进行输入和输出操作。gpio可以用于控制各种硬件功能，如传感器、继电器、数码管等。在本文中，我们将重点讨论gpio与数码管的应用。
gpio是一种通用接口，在单片机或开发板上具有多个引脚。每个引脚可以通过软件配置为输入或输出，以实现数据的输入和输出功能。在gpio中，引脚被编号为特定的端口号，以便开发者可以方便地进行控制和通信。
数码管是一种常见的输出设备，用于显示数字、字母和符号等信息。它通常由多个LED（Light Emitting Diode）组成，通过控制LED的亮灭来实现显示效果。gpio与数码管的结合可以实现对数码管的控制和驱动。
通过gpio控制数码管需要了解数码管的工作原理和驱动方式。常见的数码管有共阴极和共阳极两种类型。共阴极数码管的所有LED的阴极都连接在一起，共阳极数码管的所有LED的阳极连接在一起。
对于共阴极数码管，我们可以通过设置gpio引脚为低电平（0V）来使LED亮起，设置为高电平（5V）来使LED熄灭。对于共阳极数码管，则反之。
下面我们来看一个使用gpio控制共阴极数码管的示例。我们假设数码管连接在开发板的引脚5、6、7、8上。
#include
#include
#define GPIO_PIN_5 5
#define GPIO_PIN_6 6
#define GPIO_PIN_7 7
#define GPIO_PIN_8 8
void setSegment(int a, int b, int c, int d) {
digitalWrite(GPIO_PIN_5, a);
digitalWrite(GPIO_PIN_6, b);
digitalWrite(GPIO_PIN_7, c);
digitalWrite(GPIO_PIN_8, d);
}
int main() {
wiringPiSetup();
pinMode(GPIO_PIN_5, OUTPUT);
pinMode(GPIO_PIN_6, OUTPUT);
pinMode(GPIO_PIN_7, OUTPUT);
pinMode(GPIO_PIN_8, OUTPUT);
setSegment(1, 0, 0, 0); // 显示数字1
return 0;
}
上述示例中，我们使用了wiringPi库来控制gpio引脚，通过设置引脚的高低电平来控制数码管的显示。首先，我们定义了引脚5、6、7、8对应的宏定义。
然后，我们定义了一个名为setSegment的函数，用于设置数码管的显示。在该函数中，我们通过digitalWrite函数分别控制引脚5、6、7、8的输出状态，从而控制数码管显示的数字。
最后，在main函数中，我们使用了wiringPiSetup函数来初始化wiringPi库，使用pinMode函数将引脚设置为输出模式，然后调用setSegment函数来显示数字1。
通过gpio与数码管的结合，我们可以实现对数码管的控制和驱动。通过设置gpio引脚的高低电平，我们可以控制数码管LED的亮灭，从而实现数字、字母和符号的显示。在嵌入式系统开发中，掌握gpio与数码管的应用将会为我们的项目提供更多的可能性。
